C167 Steuerungsmodul
- 4 Uarts, RTC, 2MB-Flash, 2MB-SRAM
- 6-Lagen Multilayer

80C552 Steuerungsmodul
- 80C552-24, 32KByte SRAM, RS232
- Adressdekoder
- Flash (Option)
- Onboard Eprom (Option - Booteblock)
- 4-Lagen Multilayer

Motorsteuerung für C167 Steuerungsmodul
- 2 Servo- und 1 Schrittmotoren bis 24V / 3A
- 2 Inkrementalgeberauswerter (A,B, I)
- 16 Eingänge (24V Opto)
- 16 Ausgänge (24V/50mA)

Auswertung für Inkrementalgeber
- A, B, REF => Takt, Richtung
- Sonderfunktionen
- 3x RS422 Eingänge (Inkrementalgeber)
- 1x RS422 Ausgänge
- 1x TTL Eingang (Zählerreset)
- 24V / 1W

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